Blinkende LED-lys
Introduksjon
I denne oppgaven er målet å bli kjent med LED-lysene som føgler med Raspberry Pi-boardet ditt.
Operativsystemet (Linux) gjør det mulig å endre på disse LED-lysene ved å skrive til filer på filsystemet. Filene for LED-lysene befinner seg under /sys/class/leds, og for å verifisere dette kan vi liste ut det som eksisterer i leds-mappen gjennom å bruke File.ls("/sys/class/leds").
led_base_path = "/sys/class/leds"
File.ls(led_base_path)
Når vi kjører kodesnuttene ovenfor får vi tilbake en tuppel der første-elementet, :ok, indikerer at kommandoen returnerte et forventet resultat, altså {:ok, ["led0", "led1", ...]}. Dersom vi hadde forsøkt å lese en mappe som ikke eksisterer ville vi fått {:error, :enoent} i stedet, noe som gjør at vi kan håndtere feil uten å få kjøretidsproblemer. Dette medfører derimot at vi alltid må håndtere både vellykkede (:ok) og mislykkede (:error) resultater, som i tilfelle der man leser filer fra en kjent mappestruktur er litt overkill. Ved å heller benytte File.ls!(...) godtar vi kun :ok som resultat ved å kun returnere den vellykkede responsen, og kaster heller File.Error ved kjøretid dersom for eksempel mappen ikke eksisterer
led_base_path = "/sys/class/leds"
File.ls!(led_base_path)Endre LED-lysenes tilstand
Vi kan nå velge ett av LED-lysene, for eksempel led0, og se hvilke valg vi har gjennom
led = Path.join(led_base_path, "led0")
File.ls!(led)
Her finner vi blant annet brightness, og vi kan lese av den nåværende brightness-verdien gjennom
File.read(Path.join(led, "brightness"))
Vi ønsker nå å sørge for at det valgte LED-lyset er i en kjent tilstand (avskrudd) før vi begynner å leke med det. I vårt tilfelle gjøres dette ved å først sette trigger-typen til none, for deretter å sette brightness til 0. Vi kan endre tilstanden til LED-lys ved å benytte File.write/2 (her indikerer /2 at funksjonen File.write tar inn to parametere). Første parameter er hele pathen til parameteren vi ønsker å oppdatere, andre parameter er den nye tilstanden/verdien vi ønsker å oppdatere til. Følg gjerne med på LED-lysene på din Raspberry Pi når du kjører disse kommandoene og se om det skjer en endring!
File.write(Path.join(led, "trigger"), "none")
File.write(Path.join(led, "brightness"), "0")Tilsvarende kan du skru lyset på igjen.
File.write(Path.join(led, "brightness"), "1")
Blinking gjennom trigger
Tidligere satte vi trigger til å være none. Vi kan bruke ulike triggere til å bestemme hvilke betingelser lyset skal skrus av og på med, og så fikser Linux-operativsystemet resten. For å finne ut hva slags trigger-snacks vi har å velge mellom kan vi lese innholdet i trigger-mappen.
File.read!(Path.join(led, "trigger"))
Her finnes det en rekke ulike måter å kontrollere LED-lysene på, blant annet basert på CPU-aktivitet, diskaktivitet og WiFi-aktivitet. Velger du for eksempel triggeren rfkill0 vet du at Raspberry Pi’en har internettforbindelse så lenge den valgte LED-en har konstant lys.
Vi kan også sette et lysmønster som gjentas for alltid gjennom timer-triggeren.
File.write(Path.join(led, "trigger"), "timer")
Dette gir oss et lysmønster som flasher med ett sekunds mellomrom. Et annet lysmønster vi kan velge er heartbeat, mon tro hva det gjør? 🤔
File.write(Path.join(led, "trigger"), "heartbeat")
For å styre LED-lyset med brightness-filen kan vi igjen sette trigger til none.
File.write(Path.join(led, "trigger"), "none")(valgfritt) Lag ditt eget lysmønster
Triggere for heartbeat og timer som pulserer med en fast frekvens er vel og bra, men det er liksom ikke vårt lysmønster. Målet med denne oppgaven er å lage et eget mønster.
Det er flere måter å få til dette på. Prøv litt på egenhånd – husk, internettet er din venn!
Psst, her er et tips hvis du står fast!
Én mulighet er å benytte delay_on og delay_off som ligger under hvert enkelt LED-lys. Dette krever at vi benytter timer-triggeren fra tidligere.
